گشتاور:
گَشتاوَر نیرو یا گشتاور چرخشی، عاملی است که باعث دَوَران یا چرخش جسم می‌شود، همان‌گونه که نیرو باعث حرکت جسم می‌شود. به عبارت دیگر، اثر گشتاور در حرکت چرخشی، مانند اثر نیرو در حرکت انتقالی است. برای مثال، برای باز کردن در، نیرویی از راه دستگیره (عمود بر در) به آن وارد می‌کنیم تا در به دور محور چرخش (لولا)، بگردد. اگر نیرو به لولا نزدیکتر باشد یا زاویهٔ نیرو با در کمتر از ۹۰ درجه باشد، باید نیروی بیشتری نسبت به حالت قبل به در وارد کنیم تا در مانند قبل بگردد. پس گشتاور نیرو هم با مقدار نیرو و زاویه اعمال آن و هم با فاصلهٔ آن از محور چرخش رابطهٔ مستقیم دارد. گشتاور، کمیت بُرداری است. یکای آن در سامانه استاندارد بین‌المللی یکاها، نیوتن متر است.
اهرم:
حاصل نیروی گشتاور، چرخش حول یک محور می باشد. اگر چرخش ها حول یک محور ثابت مورد توجه باشند، تاثیرات اهرمی می تواند مورد بحث قرار بگیرد. اهرم یک میله سخت است که حول یک محورثابت (تکیه گاه) حرکت میکند. با تلاش کمتر می توانیم مقاومت نسبتأ بزرگتری را از سر راه برداریم، یا با افزایش طول بازوی اهرم می توانیم مقاومت نسبتآ زیادی را جابه جا کنیم.