ربات:
رُبات (robot) ماشینی است که معمولاً قابل برنامه‌ریزی توسط رایانه بوده و قادر به انجام خودکار شماری از اعمال پیچیده است. همچنین بر پایه تعریفی از بریتانیکا ربات دستگاهی است که به صورت خودکار عمل می‌کند جایگزین تلاش انسانی می‌شود و ممکن است در ظاهر شبیه انسان‌ها نباشد.
چرخ ها:
- رایج ترین و پرکاربرد ترین ابزار در حرکت ربات
- استاندارد ۲ درجه آزادی باربر در یک جهت
- چرخ میزی ۲ درجه آزادی میز ـ داری امکان چرخش
- چرخ سوئدی ۳ درجه آزادی ؟
- چرخ توپی ـ کروی آزاد موس
کلید ها:
- لاله ای فیوز برق
- روکر قابلیت کلید زنی از هر جهتی
- فشاری (لحظه ای و یک در میان) کلید های معمول
- میکروسوئیچ عملکرد لحظه ای (می تواند در اطراف ربات تشخیص موانع قرار گیرد)
- DIL (کلید های مینیاتوری) بسیار ریز (در پیش تنظیمات میتواند به کار رود)
سنسور ها:
- ابزاری هستند برای درک محیط اطراف. همواره آماده باش،تبدیل تغییرات اطراف به سیگنال الکتریکی
- نوری معروفترین LDR (Light Depended Resistor)
- دمایی NTC افزایش دما کاهش مقاومت PTC افزایش دما افزایش مقاومت
- تصویری
- مجاورتی
- تماسی
- موقعیت مانند سونار SRF04
- گاز یا بویایی
- مادون قرمز CNY70