خودآموز سریع PLC دلتا:
پس از اختراع ترانزیستور و با پیشرفت سریع علوم الکترونیک وکامپیوتر، مدارات الکترونیکی قابلیت و انعطاف زیادی پیدا کرده اند. ترکیب نرم افزار و سخت افزار و استفاده آنها در کنترل پروسه های صنعتی به تدریج تکامل پیدا کرده و بصورت یک استاندارد در آمد و نام کنترل کننده های منطقی برنامه مغز سیستم کنترل در صنعت امروز می باشد. PLC را به خود اختصاص داد. به عبارتی دیگر (PLC) پذیر می گردد. PLC برنامه پذیر بودن آن است و همین امر سبب انعطاف پذیری برای، PLC بزرگترین مزیت PLC استفاده می گردد و در هر صنعتی متناسب با نیاز، برنامه ای برای PLC بنابراین در صنایع مختلف از نوشته و روی آن دانلود می گردد.
امروزه شرکت های بزرگی در زمینه ی طراحی و ساخت این کنترلرها فعالیت دارند که به عنوان نمونه میتوان به شرکت های:
- زیمنس
- امرن
- آلن بردلی
- میتسوبیشی
- دلتا
اشاره کرد. در کشور ایران نیز پس از ورود این کنترلرها به بازار، استفاده از محصولات کمپانی آلمانی زیمنس و کمپانی تایوانی دلتا مورد استقبال مهندسین قرار گرفت. در این میان استفاده از محصولات دلتا بدلیل کیفیت، قیمت، تنوع محصول و خدمات گسترده ی پشتیبانی، بصورت چشمگیری افزایش یافت. استاندارد آموزشی این برند در سازمان فنی و حرفه ای کشور تدوین گردیده است. در این کتاب مباحث پایه و پیشرفته به زبانی ساده بیان شده است تا عزیزانی که این کتاب را مطالعه می کنند درک درست و صحیحی از برنامه نویسی PLC دلتا بدست آورند.
فهرست مطالب:
- فصل اول
- مفاهیم دسیمال، باینری، هگزا دسیمال، اکتال و BCD
- مبنای دسیمال (decimal)
- مبنای باینری (binary)
- مبنای هگزادسیمال (hexadecimal)
- مبنای اکتال (Octal)
- مبنای BCD
- فصل دوم
- آشنایی با محیط نرم افزار
- آشنایی با نرم افزار WPLSOFT
- فصل سوم
- معرفی انواع کارتهای ورودی ـ خروجی دیجیتال
- نحوه سیم بندی کارتهای دیجیتال
- معرفی ورودی ها و خروجی های دیجیتال PLC
- انواع کارتهای دیجیتال
- مشخصات PLC های دلتا سری Slim
- مشخصات PLC های سری EC3
- مشخصات PLC های سری EC2
- مشخصات PLC های سری EX2
- نحوه سیم بندی PLC
- فصل چهارم
- معرفی دستورات برنامه نویسی (دستورات دیجیتال)
- شروع برنامه نویسی
- دستورات پرکاربرد در PLC های دلتا
- دستور SET
- دستور RST
- دستور ZRST
- دستور ALT
- دستور المان های حساس به لبه پالس
- دستور المان های حساس به لبه بالا رونده
- دستور المان های حساس به لبه پایین پالس
- دستور NOT
- تایمرها
- دستور TMR
- دستور ATMR
- دستور TTMR
- دستور HOUR
- دستور STMR
- دستور خواندن زمان داخلی PLC با دستور TRD
- دستور تنظیم زمان داخلی TWR
- دستور شمارنده CNT
- دستور DCNT
- کانترهای سرعت بالا (HSC)
- نحوه اتصال انکودر به PLC مدل DVP14SS211T
- دستور DHSCS
- دستور DHSCR
- دستور DHSZ
- دستورات ریاضی
- دستور جمع اعداد صحیح ADD
- دستور تقسیم اعداد صحیح DIV
- دستور ضرب اعداد صحیح MUL
- دستور تفریق SUB
- تبدیل فرمت عدد صحیح INT به اعشاری FLOAT
- دستور FLT & DFLT
- دستور جمع اعداد اعشاری DADDR
- دستور جمع اعداد اعشاری DEADD
- دستور تقسیم اعداد اعشاری DDIVR
- دستور تقسیم اعداد اعشاری DEDIV
- دستور تفریق اعداد اعشاری DSUBR
- دستور تفریق اعداد اعشاری DESUB
- دستور ضرب اعداد اعشاری DMULR
- دستور انتقال MOV
- دستور انتقال اعداد اعشاری DMOVR
- دستور جذر SQR
- دستور جذر اعداد صحیح ۳۲ بیتی DSQR
- دستور قدر مطلق ABS
- دستور MEAN
- استفاده از ترمینال های ورودی X به صورت گروهی در فضای حافظه KnXn
- دستور فراخوانی CALL
- دستور CJ
- دستور INC
- دستور DEC
- دستورات مقایسه کننده
- دستور CMP
- دستور مقایسه اعداد اعشاری DECMP
- دستور مقایسه ناحیه ای ZCP
- دستور DEZCP
- دستور مقایسه زمانی TCMP
- دستور مقایسه زمانی ناحیه ای TZCP
- دستور SPD
- دستور PLSY
- دستور PLSR
- دستور PLSV
- دستور DRVA
- دستور PWM
- دستورات وقفه interrupt
- انواع وقفه در PLC دلتا
- وقفه خارجی (سخت افزاری)
- کاربرد وقفه در شمارنده های سرعت بالا DHSCS
- وقفه زمانی
- پسورد گذاری در PLC دلتا
- فصل پنجم
- آنالوگ
- کارت ورودی آنالوگ
- کارت خروجی آنالوگ
- کارت ورودی و خروجی
- انواع کارت دما
- مشخصات فنی کارتهای آنالوگ سری S
- مشخصات فنی کارتهای آنالوگ که از سمت چپ به PLC متصل می شوند
- سیم بندی کارتهای آنالوگ
- دستور خواندن از کارت آنالوگ و کارت دما توسط دستور FROM
- کنترل رجیسترهای کارت ۰۴PT-S
- کنترل رجیسترهای کارت ۰۴TC-S
- روش تنظیم کنترل رجیسترهای کارت آنالوگ
- دستور TO
- پیکربندی کارتهای دما
- محاسبه ی کد هگز مقادیر تنظیمات در کارت ۰۴TC-S به صورت دستی
- تنظیمات سنسور کارت ۰۴PT-S با استفاده از wizard
- تنظیمات کارت دمای ۰۴PT-S به روش دستی
- محاسبهی کد هگز تنظیمات سنسورهای ورودی کارت ۰۴PT-S به صورت دستی
- پیکربندی کارتهای آنالوگ
- دستور اسکیل SCLP
- دستور SCAL
- PLC های دارای ورودی خروجی آنالوگ
- معرفی کارت لودسل DVP-01LC-SL
- کالیبرهکردن کارت لودسل
- کنترل کننده PID
- فصل ششم
- دانلود و آپلود برنامه PLC دلتا
- فصل هفتم
- آموزش زبان SFC
- انواع Sequence در زبان SFC
- برخی از ابزارهای کاربردی در زبان SFC
- شروع برنامه نویسی به زبان SFC
- دستورات Set و Out
- شاخه های موازی همزمان
- شاخه ها ی موازی غیر همزمان Alternative Divergence
- Multiple Sequence
- فلگهای مهم در زبان SFC
- تشریح عملکرد دستور IST جهت کنترل فرایند برنامه در زبان SFC
- تشریح پارامترهای دستور IST
- معرفی عملکرد پارامترهای دستور IST
- فلگ های مهم در استفاده از دستور IST
- استفاده از دستور IST در مد MANUAL
- مد اتوماتیک با استفاده از دستور IST
- مد ONE STEP در وضعیت Automatic
- مد ONE CYCLE در وضعیت Automatic
- مد CONTINUOUS OPERATION در وضعیت اتوماتیک
- تشریح فلگ های مربوط به دستور IST
- فصل هشتم
- ساختمان انکودر و انواع
- انکودر چست؟
- کاربرد انکودرها
- انواع انکودر از نظر ساختمان
- انکودرهای خطی LINEAR
- انکودرهای دورانی ROTARY
- انواع انکودرها از نظر ساختار
- نوری Optical
- خازنی Capasitive
- مغناطیسی Magnetic
- انکودرها از نظر نوع عملکرد
- مطلق ABSOLUTE ENCODER
- افزایشی INCREMENTAL
- انکودرهای چرخشی مغناطیسی
- انکودر های چرخشی سینوسی و کسیونوسی resolvers
- انکودر های افزایشی خطی
- انکودر های مطلق خطی
- سیم بندی انکودر
- پیوست
- جدول حافظه های خاص (فلگها) M
- جدول رجیسترهای خاص D
- منابع